sshの再接続のたびに当然のことながら、SSH_AUTH_SOCKは作り直されるのだが、tmuxは以前のSSH_AUTH_SOCKを保持し続けるため腐る
と言うわけで対策
sshの接続時に走る「~/.ssh/rc」または「/rtc/ssh/sshrc」でSSH_AUTH_SOCKをシンボリックリンクにする
# fix ssh agent if test "$SSH_AUTH_SOCK" ; then ln -sf $SSH_AUTH_SOCK ~/.ssh/ssh_auth_sock fi
$SSH_AUTH_SOCKの書き換えは、.ssh/configにIdentityAgentを設定すれば不要1)
IdentityAgent ~/.ssh/ssh_auth_sock