https://cran.r-project.org/index.html → Download R for Windows →
base → Download R x.z.y for Windows

初回は管理者権限で起動

パッケージ → パッケージのインストール → tokyo → Rcmdr

コンソールに「library(Rcmdr)」と入力してEnter または、パッケージ → パッケージの読み込み → Rcmdr

追加パッケージをインストールするように言われるので「はい」

インストール元に「CRAN」を選択して「OK」