非公式ですがESXiはUSBブートが可能です。

そこでUSBブートできるESXiを作成します

1. ESXiのISOイメージ
2. アーカイバ(ISO、bz2に対応したもの)
3. イメージをUSBに書き込むソフト(DD for Windowsなど)
4. 1GB以上のUSBメモリ(イメージは900MBくらいあります)

1. ISOイメージからimagedd.bz2を取り出します
2. imagedd.bz2を解凍してimageddを取り出します
3. DDを使用してimageddをUSBメモリに書き込みます
4. USBメモリをサーバに挿してBootします