多分、一般的にはこれをチュートリアルとは言わないと思います。
ほぼ素の仮想マシンを用意して、その環境設定を一から行っていきます。
ansible以前の条件は以下の通り¹⁾

管理側
  ホスト名  master
  OS        CentOS
  ansible   インストール済み
  User
            root      pass：ansible    自身(127.0.0.1)をKnown_hostsに追加しておく
                                       ssh-keygen -R 127.0.0.1
                                       ssh-keyscan -H 127.0.0.1>>~/.ssh/known_hosts
            

被管理側
  ホスト名  client1,2
  OS        CentOS
  User
            root      pass：ansible

rootでログイン
事前準備として以下のファイルを作成

ansible_hosts_mine

[mine]
127.0.0.1
 
[mine:vars]
ansible_ssh_port=22
ansible_ssh_user=root
#ansible_ssh_pass=ansible
#ansible_sudo_pass=ansible

以下のコマンドで、設定するパスワードハッシュを作成
作成したハッシュは、Playbookで使用します

# python -c 'import crypt; print crypt.crypt("NewUserPa$$w0rd", "$6$SaltSALT$")'

以下の処理をこなうPlaybookを作成

1. rootパスワード変更
2. ansibleユーザを追加
   1. ansibleユーザが被管理ホストにアクセスする為のssh keyを作成
3. ansibleユーザがsudo可能に設定
4. ansibleユーザにsshアクセス用PublicKeyを設定
5. Best Practicesに沿ったディレクトリを作成するPlaybookをダウンロード
6. sshの設定
   1. rootのsshアクセスを禁止
   2. 公開鍵によるsshアクセスを許可
   3. パスワード認証禁止

init_ansible_master.yml

---
- hosts: mine                # 対象を指定。all は全ホスト
  #sudo: yes                 # sudo を行う
  vars:                     # 変数指定
    username: ansible
    userpassword: $6$aBcD9876$q5X0jkld4QdBZSAqpHAejIRDf6fHbr73CWq9Ka0iwMiqh2UoXxsMIWFJcvYWq2D.PUFYTF84MnZpUip/DfWYw0
    userhome: /home/ansible
    rootpassword: $6$aBcD9876$znTv96hIRWiETfoOUgZ9lpqhpfY5NuyKB01Hf9ayZxvw4AYTXgtaRXDBKhknS3HHDVi4B053MITTuPtfP2xrH.
    ansible_dir_yml_url: https://raw.githubusercontent.com/hnakamur/ansible-playbooks/master/ansible-directories.yml
    sshuser:
      - name: ansible
        key: path/to/ansibleuser.id_rsa.pub

  tasks:                    # 実行するtask の指定を開始
    - name: rootパスワード変更  # task の名前
      user: name=root password={{ rootpassword}}

    - name: ansibleユーザーを追加しsshkeyを作成
      user: name={{ username }} password={{ userpassword }} generate_ssh_key=yes ssh_key_bits=4096

    - name: ansibleユーザーをsudoersに追加
      ## NOPASSWD: ALLの「:」でエラーが出るので以下のようにネスト
      ## または NOPASSWD:ALL とスペースをなくす
      ## または - lineinfile: "regexp='^%wheel' line='%wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL' dest=/etc/sudoers"
      ## のように全体を"でくくる
      lineinfile: 
        dest: '/etc/sudoers'
        backup: yes
        state: present
        regexp: '^ansible'
        line: 'ansible ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL'

    - name: ansibleユーザにsshアクセス用PublicKeyを設定
      authorized_key: user={{ item['name'] }} 
        key="{{ lookup('file', item['key']) }}"
      with_items: sshuser

    - name: ansibleディレクトリを作成
      file: path={{userhome}}/ansible state=directory owner=ansible group=ansible

    - name: Best Practicesに沿ったディレクトリを作成するPlaybookをダウンロード
      get_url: url={{ansible_dir_yml_url}} dest={{userhome}}/ansible/ansible-directories.yml owner=ansible group=ansible

    - name: configure sshd_config
      lineinfile: dest='/etc/ssh/sshd_config'
        backup=yes
        state=present
        regexp="{{item.regexp}}"
        insertafter="{{item.insertafter}}"
        line="{{item.line}}"
      with_items:
        # Root ログイン禁止
        - regexp: '^PermitRootLogin'
          line: 'PermitRootLogin no'
          insertafter: '#PermitRootLogin'
        # 公開鍵認証を許可
        - regexp: '^PubkeyAuthentication'
          line: 'PubkeyAuthentication yes'
          insertafter: '#PubkeyAuthentication'
        # 公開鍵認証を許可
        - regexp: '^AuthorizedKeysFile'
          line: 'AuthorizedKeysFile       .ssh/authorized_keys'
          insertafter: '#AuthorizedKeysFile'
        # パスワード認証禁止
        - regexp: '^PasswordAuthentication'
          line: 'PasswordAuthentication no'
          insertafter: '#PasswordAuthentication'
        # パスワード認証禁止
        - regexp: '^UsePAM'
          line: 'UsePAM no'
          insertafter: '#UsePAM'
        # パスワード認証禁止
        - regexp: '^ChallengeResponseAuthentication'
          line: 'ChallengeResponseAuthentication no'
          insertafter: '#ChallengeResponseAuthentication'

ansibleでログイン

1. Best Practicesに沿ったディレクトリをansibleユーザhomeに作成

$ cd ~/ansible
$ ansible-playbook --extra-vars '{"roles":["common", "mysql", "webserver"]}' ansible-directories.yml
  OR
$ ansible-playbook --extra-vars 'roles=apache' ansible-directories.yml

構成は以下のとおりです。

root
 │ hosts
 │ site.yml
 ├─ group_vars
 │    {group name}
 └─ roles
     └─ {role name}
         ├─ files
         │    {file name}
         ├─ handlers
         │    main.yml
         ├─ tasks
         │    main.yml
         └─ templates
              {template name}

オレオレ Ansible Best Practices 2015年1月版