まずは、現在の設定をバックアップ。
場所は設定メニューの一般的な設定TABで「設定のダウンロード」。

ダウンロードしてきてください。¹⁾
私はここから落としました。
落とすのはこんな感じの名前です。

FreeNAS-8.X.X1-RELEASE-pX-x64.GUI_Upgrade.txz

8.2.0-beta3以降の方はtxzの方を落としてください。²⁾
それ以前ならxzを。 それと、それぞれのイメージに対応したハッシュファイルも落としてください。
Update時に聞かれます。

設定メニューの高度な設定TABのファームウェアアップデートを選択します。
最初に、設定のバックアップ先を聞いてきますので適当に設定してください。
次に、Updateイメージとハッシュ値を聞いてきます。

しばらくすると、再起動されます。³⁾