22.3をxcp-ngに入れたところどうしてもネットワークがつながらずあきらめて21.3を入れました¹⁾

OSをインストールした初期状態ではSSHサーバー（sshd）がインストールされていないか、有効化されていません

sudo apt update
sudo apt install openssh-server -y

通常はインストールした時点で自動的に起動しますが、念のため

sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh

以下のコマンドを叩いて、出力に active (running) と緑色で表示されていれば、Linux側の準備は完了

sudo systemctl status ssh

sudo apt update
sudo apt install xrdp -y

sudo systemctl enable xrdp
sudo systemctl start xrdp

セッションが正しくCinnamonデスクトップを呼び出すように設定します。

echo "env -u CSE_SESSION_GL_ALLOW_SOFTWARE -u CSE_SESSION_GL_ALLOW_HYBRID cinnamon-session" > ~/.xsession
sudo systemctl restart xrdp